机械手控制系统自动程序的顺序功能图如下图a所示.

梯形图的设计在根据顺序功能图设计梯形图时可以有多种设计方法,即

plc顺序功能图转化梯形图的精简编程解析

plc顺序控制梯形图的编程方式

根据时序图,画出交通灯控制的顺序功能图如图9-12所示.2.