可分为两大类: system 感觉是各个感受器接受到的各种形式的刺激在

神经冲动由感受器开始直到中枢,而后由传出神经作出动作的全部神经

而当温度感受器感觉身体温度高于这个体温调定点时,下丘脑就会下发

又分为产热中枢和散热中枢,当环境温度低时,冷感受器兴奋,神经冲动传

机器人也能知冷暖感受疼痛