发那科机器人uop信号状态发那科机器人的应用io模块crma1516

电机准停x1,电机正转x2,电机反转x3,刚性攻丝x7均接入io模块上,fanuc

图解fanuc机器人io信号板接口定义与拆装

fanuc 0i mate-md/td 综合接线图 硬件连接图说明书

fanuc配线板外部io接口及扩展io小知识