地磁学北极是与经典偶极子最吻合的区域(其位置变化不大);然后是磁

的俯仰,偏航和滚转角,这是 快速解算,结合三轴地磁和三轴加速度得到

粗略地说,地磁场是一个与地球自转轴呈11°夹角的磁偶极子,相当于在