中国古代装有张弦机构(弩臂和弩机),可以延时发射的弓.

弩机原理动画展示,一看就明白!

铜弩机 东晋 南京博物院藏

【29】能自动拆卸的弩机

diy用得着的弩机结构和资料_冷兵器吧_百度贴吧