电视剧中接旨都要全家下跪 历史上确实如此吗

【皇后娘娘懿旨到】让老公快来接旨吧

圣旨到奉天承运皇帝诏曰今年春节汝必须跟我回家过年不得推迟钦此接旨

诸亲接旨!这个"皇帝"有点萌

电视剧中接旨都要全家下跪古代真的是这样的吗