视觉导航的研究最初受到巡航导弹中地形轮廓匹配制导系统的启发.

遥控式制导原理图,主要分俩种制导方式

战斧巡航导弹在航行中采用惯性制导加地形匹配或卫星全球定位修正制导

美国战斧巡航导弹使用的地形匹配制导需要事先绘制数字地图

承受相当大的飞行过载采用雷达区域相关末制导要求弹头在重入大气层后