由铰链四杆机构演化而来,典型实例是曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构

双曲柄机构导杆机构(4)连杆曲线丰富,可满足不同要求平面连杆机构(3)

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01 曲柄摇杆机构▼具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄

双摇杆机构↓↓双曲柄机构↓↓曲柄摇杆机构↓↓契贝谢夫四足步行