雷达地面动目标检测(sar-gmti)三维合成孔径雷达成像(3d-sar)圆迹合成

自动驾驶中的激光雷达目标检测

总结 本文提出了一种低分辨率激光雷达点云三维目标检测框架.

且包含了目标的速度信息,而4d毫米波雷达可以辅助实现3d目标检测

rubicon007:激光雷达点云数据和图像融合做3d目标检测 zhuanlan.