an overview of 3d object detection( 3d目标检测综述)阅读笔记

【disp r-cnn解读】通过形状先验引导的立体三维目标检测实例视差估计

如何使用centernet做3d目标检测测试

det3d首个通用3d目标检测框架

本文提出了一种两步3d目标检测框架,称为从稀疏到密集的3d目标探测器