已经吞并变迁后,此时半岛上的"三国"分别是新罗,百济和高句丽.

由于百济联合高句丽,阻碍新罗和唐朝交通与进贡事宜,新罗求救于大唐.

唐朝时朝鲜半岛,高句丽,新罗,百济三国鼎立是如何结束的?