教导戚继光指点俞大猷这位大才子发明鸳鸯阵反被后人遗忘

戚家军"鸳鸯阵"战术

明朝鸳鸯阵到底有多猛?

戚继光经历两次失败后创立的鸳鸯阵,是如何成为倭寇的梦魇的?

《戚继光》:明朝军队制作诞生特辑 幕后花絮大放送