机械手plc步进梯形图之四

伺服定位机械手plc系统开发研究

12 机械手手动自动一体化梯形图

4梯形图设计 根据机械手的逻辑时序图及1/0分配,可以画出控制梯形图.

机械手plc梯形图程序--截图.doc