一种六自由度运料机器人的制作方法

机械臂是指高精度,多输入多输出,高度非线性,强耦合的复杂系统.

因此机械行业自动化程度大幅度提高,六轴机械臂作为自动化生产设备被

abb六轴机械手外形尺寸图

图1 六自由度机械臂模拟图