时间:2024-10-06 16:49:00作者:大毛
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活动铰链
左边的是固定铰链支座,因为方向未知,所以约束力可以用一对正交力
光滑铰链约束
约束和约束反力 中间铰链约束: 约束力特点: 作用线通过销钉中心,垂直
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