明代倭寇之患,为什么会困扰其四十多年的时间?

倭寇的大规模出现 让明朝在沿海的防御漏洞百出

"明朝神话"戚家军,对抗倭寇全胜,为何到北方战斗力衰弱许多?

此战5万明军打得20万倭寇撒丫子跑明朝公知却指着鼻子大骂丢人

明朝倭寇成群结队,在清朝却不见踪影,他们被清朝消灭了吗?