(4)轨迹重合( 平行四边形机构) 虚约束)
反平行四边形机构7 inverse parallelogram mechanism 7
cn101219541b_基于平行四边形连杆的外骨骼机构失效
三联平行四边形机构 7. 曲柄驱动四组四杆机构 8.
四杆机构(蓝色摇杆,粉色曲柄和绿色连杆)使平行四边形机构摇杆摆动
(4)轨迹重合( 平行四边形机构) 虚约束)
反平行四边形机构7 inverse parallelogram mechanism 7
cn101219541b_基于平行四边形连杆的外骨骼机构失效
三联平行四边形机构 7. 曲柄驱动四组四杆机构 8.
四杆机构(蓝色摇杆,粉色曲柄和绿色连杆)使平行四边形机构摇杆摆动