时间:2023-09-07 11:16:26作者:大毛
汽车设备的 sensor api 坐标系
二维坐标图
目前比较常用的车载坐标系定义有三个,分别是sae 汽车工程协会定义
与为车辆坐标系的纵轴和横轴.
在确定了方向之后,还需要给全局坐标系(也叫整车坐标系)定义一个具体
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