坐标系

2.1 天球坐标系和地球坐标系

读图"地球某种运动示意图",回答下列问题:(12分)

全球坐标系的原点与地球质心(简称地心)重

百度apollo无人驾驶图解传感器地球之间的坐标关系以及如何转换