凸轮机构局自由度▼ 双万向联轴器▼ 曲柄摇杆机构(运动特性)

用一个双曲柄机构模拟犁爪运动↓↓23.犁爪伸缩机构↓↓24.

曲柄摇杆与正弦机构串接

转动导杆机构导杆主动 从动杆变速曲柄摇块机构移动导杆机构摆动导杆

玩乐高学机械:小鸡展翅 v.s曲柄滑块摇杆机构