4,气动控制回路 输送单元的抓取机械手装置上的所有气缸连 接的气管

plc控制气动式机械手系统的设计与开发

基于plc的机械手控制

一种气动机械手自动搬运控制系统的制作方法

3气动机械手的气动原理图