用一个双曲柄机构模拟犁爪运动↓↓23.犁爪伸缩机构↓↓24.

7.曲柄摇块机构8.摆动导杆机构9.双滑块机构10.十字导杆机构jxage.

c点位置改变后曲柄滑块与摆动导杆机构 jxage.

而下方带动电扇转头的部件则可以看成是一个曲柄摇杆机构

c点位置改变后曲柄滑块与摆动导杆机构