用一个双曲柄机构模拟犁爪运动↓↓23.犁爪伸缩机构↓↓24.

双摇杆机构↓↓双曲柄机构↓↓曲柄摇杆机构↓↓契贝谢夫四足步行

说明:是双曲柄机构的特例.

曲柄滑块结构结合间歇运动▲连杆机构的升降台▲间歇运动机构间歇

输入:蓝色曲柄 输出:粉色棘轮 往复摆动的曲柄使得棘轮旋转方向相同.