(曲柄摇杆)(曲柄滑块)这是蒸汽火车上连杆结构:这是用乐高积木搭出来

机械原理趣味动态图教你看懂机械原理最后一张很魔性

▼曲柄摇杆与摇杆滑块串接机构▼给定轨迹的插秧机▼用扇形齿轮实现

用齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构 ▼

玩乐高学机械:小鸡展翅 v.s曲柄滑块摇杆机构