滚动杠杆机构 f=3×4-2×5-1=1 f=3×5-2×7=1(高副

用solidworks装配的:杠杆摆动缸机构

【solid works】杠杆螺杆空间机构

用solidworks制作一个四连杆杠杆机构

用solidworks设计的手动杠杆剪切机构