单履带的轮62履复合式的可被动自适应的机器人移动平台的制造方法与
tzdl-200-30驱动单元搬运机器人配件带减震单轮轮组小型agv驱动轮
cn101596836b_一种具有变径轮子的越障机器人失效
ros机器人麦克纳姆轮全向移动ros机器人系统v20slam建图导航opencv寻
(nimbrogroup采用maxon电机主导研发的轮足混合机器人)
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