九二式鱼雷发射器(3型)

拖曳式反潜鱼雷

式兵器"回天",寄予当时逆转战局的希望|潜艇|永野|鱼雷|潜舰_网易订阅

直航鱼雷真的是在水下直线航行吗?对付现代水面舰艇还有用吗?

鱼雷进化史:从只能依靠秒表判断是否命中,到全程自动追踪