连杆机构

三维运动仿真:齿轮与四连杆相结合的规则运动机构2

机构具有确定运动的条件是原动构件数b机构的活动度(自由度)数.

组成机构:齿轮 连杆组合机构

23如图所示齿轮 连杆机构中,已知齿轮2和5的齿数相等,即z2 z5,齿轮2以