bezier贝塞尔曲线的轨迹规划在自动驾驶中的应用一
汽车四轮转向技术现状分析
p>最小转弯半径是指当转向盘转到极限位置,汽车以最低稳定车速转向
四轮转向(4ws)【图】_汽车知识_太平洋汽车网
倒车时运动轨迹同样如此,感觉汽车在"甩头",这种方式带来的好处就是
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四轮转向(4ws)【图】_汽车知识_太平洋汽车网
倒车时运动轨迹同样如此,感觉汽车在"甩头",这种方式带来的好处就是