一种固定回转支承式起重机的旋转起重臂制造技术

机构运动简图 六杆机构运动简图

l型电动葫芦门式起重机结构简图:l型单梁门式起重机为一般用途起重机

电动葫芦半门式起重机结构简图

平 面 连 杆 机 构 结构特点:二连架杆均为摇杆 举例: 鹤式起重机