时间:2022-09-29 20:07:57作者:大毛
oa和 oa′是旋轮线;以 o点为悬挂点, m为摆锤质量的单摆,一偏离铅
此外还有6个动力学方程对应物体的空间位置和姿态 [18-19].
边长为l的均质正方形平板位于铅垂平面内并置于光滑水平面上如图所示
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