【slam建图和导航仿真实例】(二)- 根据已知地图进行定位和导航

基于slam的轮式机器人定位与导航技术研究 中国科学院国家空间科学

如何利用slamware ros sdk进行机器人导航定位开发

8,使用gazebo虚拟slam和导航

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