ros真车篇一激光雷达slam建图自主导航rgb深度相机

从零开始搭二维激光slam | 激光雷达数据效果对比

早期的激光雷达主要是利用三角测距的原理进行测距,后来发展出基于

slam(实时定位和地图构建)能力上,还是得靠固态激光雷达,因为这才是最

3d激光雷达slam算法综述