契贝谢夫四足步行机构↓↓曲柄摇杆机构↓↓双曲柄机构↓↓双摇杆机构
双曲柄机构
连杆 b 曲柄 b 曲柄 连杆 c 摇杆 摇杆 b 连杆 c c 摇 杆 曲柄 a a
双曲柄机构导杆机构(4)连杆曲线丰富,可满足不同要求平面连杆机构(3)
(2)双曲柄机构 特征:两个曲柄 作用:将等速回转转变为 等速或变速回转
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(2)双曲柄机构 特征:两个曲柄 作用:将等速回转转变为 等速或变速回转