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1)假设条件使得车辆只有侧向和横摆两个自由度2)求车辆的侧向加速度3)
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底盘│车辆横摆角速度yawrate估算上
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无人驾驶车辆横摆角速度计算方法
1)假设条件使得车辆只有侧向和横摆两个自由度2)求车辆的侧向加速度3)
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