1)假设条件使得车辆只有侧向和横摆两个自由度2)求车辆的侧向加速度3)
2,方向盘角脉冲试验 本试验主要测定方向盘角脉冲输入时汽车的频率
基于线控制动系统的车辆横摆稳定性优化控制 | 厚势汽车
底盘│车辆横摆角速度yawrate估算上
无人驾驶车辆横摆角速度计算方法
1)假设条件使得车辆只有侧向和横摆两个自由度2)求车辆的侧向加速度3)
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