火箭筒里的火箭弹是如何发射出去的?和子弹发射原理一样?

二战战场上的大杀器之美制"巴祖卡"系列火箭筒

90"斗牛士"火箭筒和1600枚反侧甲地雷(图3)和3000枚反坦克地雷(图4)