五毛美图【原动件】包含高等教育 工学 机械设计基础 chapter 5ppt 机构中的构件分类 原动件,n= 9; pl= 12; ph= 2; f=3×9 -2×12 -2= 1原动件数也为1,与,1-5小结.ppt,机构具有确定运动的条件为: 机构的自由度数=机构的原动件数 三,平面等图片的集合。