4.关节坐标形式机器人这种类型的机器人主要由底座,大臂和小臂组成.

球形机器人

球形机器人

工业机器人按臂部的运动形式分为四种:直角坐标型的臂部可沿三个直角

工业机器人球坐标机械臂结构设计