五毛美图【南衙禁军】包含唐朝南衙禁军,是否从北周,隋朝时期的禁军制度就形成完善?,但在机构,职责上规模又稍小于南衙禁军.,唐朝的南衙禁军是否是由北周隋朝时期的禁军制度完善而成的,唐代千牛卫和金吾卫,同属南衙禁军16卫,哪个权力更大地位更高?等图片的集合。