skeletal system of runner, artwork

以bleex为例,谈谈外骨骼的技术原理 - 知乎

穿戴式外骨骼助行机器人系统

辅助运动系统和下肢外骨骼控制方法

大体上可以看成:人体神经控制系统控制人体运动;外骨骼输出的关节力矩