三轴加速度传感器在智能车控制与道路识别中的应用二

流程图2:定时中断程序流程图

1主程序流程图 本设计的软件的主程序流程图如图9所示

中断服务程序流程图

pwm中断程序流程图

中断程序流程框图

实验4___外部中断实验

串口中断程序流程图

外部中断int0中断流程图