长安十二时辰里的这个可能是历史上最简单闹钟

摆钟整机工作原理与传动形式 - 文稿网

严格同频的钟摆长啥样?带你证明摆线的精确等时性

克里斯蒂安·惠更斯的钟摆模型图,《钟摆论》,1673

一种摆钟结构制造技术