偏向角

yaw是围绕z轴旋转,也叫偏航角. roll是围绕x轴旋转,也叫翻滚角.

四旋翼直升机姿态控制设计

/p> p>射弹撞击异形体后产生攻角和偏航角,攻角能够促使射弹在侵彻

中射出和入射的速度分量和表征由于回弹滚下落方向变化的偏离角的定义