车载视觉传感器用于探测道路障碍物和车道线的偏离角,毫米波雷达做

由图可以看出,在30s时间窗内平均偏离程度和偏航角标准差两个指标能够

观测点的视线方向之间的微小角度从而计算观测点相对于基准线的偏离值

因此,当运行工况变化而使流动方向发生偏离时,在各个叶片进口的冲角就

车道偏离预警系统,主动刹车/主动安全系统