有没有大神懂台达plc的啊,求解释一段梯形图(当中编码

三菱plc的pid运算写的对吗?

plc的程序:根据控制要求,画出fx2n-48mr的程序梯形图,plc程序如下图

三菱plc台达伺服a2实例plc梯形图,简单的测试用,本人已测试过

机械手plc梯形图程序--截图.doc