不过将这技术发扬光大的是明朝了,明朝发明了一种叫做"一窝蜂"的火箭

中国航海火器丨凶狠的古代集束火箭一窝蜂

明朝"一窝蜂"火箭

装备于朝鲜世宗大王的神机箭与装备于明朝建文帝年间的一窝蜂火器

一窝蜂

明朝《武备志》里记载的"一窝蜂"火箭图案位于西昌航天主题公园内的

一窝蜂

一窝蜂

明朝的先进武器:集束火箭,又名"一窝蜂",这种武器在明朝就已经被明军