不过将这技术发扬光大的是明朝了,明朝发明了一种叫做"一窝蜂"的火箭

一窝蜂

装备于朝鲜世宗大王的神机箭与装备于明朝建文帝年间的一窝蜂火器

一窝蜂火箭:此火箭非彼火箭,它是一款产自于明朝时期的集成箭矢火箭

当时已经有了通过火药助力的火箭雏形,到了明朝,这类技术得到了进一步