复合铰链

计算如下图所示各机构的自由度,若有复合铰链,虚约束,局部自由度等请

清算一下下图的自由度,顺便说下图中的复合铰链,虚约束,局部自由度.

机械设计教程-一,平面机构运动简图及自由度(2)

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