计算如下图所示各机构的自由度,若有复合铰链,虚约束,局部自由度等请

gn 7237——蕴藏灵动 自如伸展 复合铰链 开启角度180

清算一下下图的自由度,顺便说下图中的复合铰链,虚约束,局部自由度.

试计算机构的自由度.若有复合铰链,局部自由度或虚约束,请用文字说明

复合铰链

图1 复合铰链

计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链,局部自由度和虚

若有复合铰链,局部自由度和虚约束,在图上明确标出.

【铰链规格】铰链规格有哪些 铰链结构图