五毛美图【复合铰链结构】包含清算一下下图的自由度,顺便说下图中的复合铰链,虚约束,局部自由度.,复合铰链,图1 复合铰链,计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链,局部自由度和虚等图片的集合。